加熱磁力攪拌器的設(shè)計主要包括智能攪拌器的溫度控制、電機(jī)的調(diào)速控制和U盤的數(shù)據(jù)存儲。而溫度控制是整個設(shè)計的核心。目前，對被控對象的溫度控制大都采用傳統(tǒng)的PID控制。但是，由于被控對象具有純滯后、大慣性、參數(shù)時變的非線性特點，傳統(tǒng)的PID控制往往不能滿足其靜態(tài)、動態(tài)特性的要求，所以，必須尋求一種先進(jìn)的控制方法。

　　在溫度控制中，根據(jù)實際需要，采用單片機(jī)、鉑電阻組合構(gòu)成溫度采集系統(tǒng)，使其在硬件上能達(dá)到很高的精度。通過采用帶有自調(diào)整因子的模糊PID控制算法的方法，這種混合型模糊控制器是在常規(guī)模糊控制器中加入自調(diào)整因子，實現(xiàn)比例因子的在線自調(diào)整。可使溫控精度在室溫至280度范圍內(nèi)達(dá)到士1度，并可實現(xiàn)溫度設(shè)定值的循環(huán)可調(diào)。設(shè)計的U盤存儲電路中，單片機(jī)通過USB接口芯片CH375，把采集到的數(shù)據(jù)以FAT16的文件格式寫入U盤，PC機(jī)可讀取U盤。U盤存儲數(shù)據(jù)的設(shè)計是本裝置便攜特性的體現(xiàn)。

　　加熱磁力攪拌器的維護(hù)及保養(yǎng)：

　　1.儀器應(yīng)安放在干燥的房間內(nèi)（附近應(yīng)無易燃易爆品），使用溫度為5℃~40℃，相對濕度不超過80%（一般控制在45%~65%）。

　　2.每次使用后用柔軟、干凈的紗布擦試加熱盤、旋鈕、攪拌子等。

　　3.每天檢查電源線及各部件是否完好。

　　4.每周將維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容記錄于《加熱磁力攪拌器保養(yǎng)記錄表》中。

　　加熱磁力攪拌器使用注意事項：

　　1.儀器應(yīng)放在耐火表明上，并確保電源線接觸不到加熱盤。

　　2.表明加熱溫度0~300℃，故障時表明可達(dá)370℃，操作時需注意安全。

　　3.速度旋鈕刻度1~10對應(yīng)馬達(dá)速度50~1100r/min。

　　4.使用中出現(xiàn)故障，應(yīng)立即斷電，待加熱盤冷卻后，由專業(yè)人員或聯(lián)系廠家維修解決。